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今年9月，隨著軌道機器人列裝上線，大榭石化將進一步實現移動通信（5G）、物聯網、大數據、人工智能等技術在安全生產風險管控場景的融合應用。

大榭石化廠區內，巡檢機器人軌道已早早搭設完成，機器人按照既定路線穩穩前行。

“建設機器人系統的初衷是保護員工安全，隧道這么長，危險介質也多，人工巡檢一趟費時又費力。”

從生產計劃執行角度來說，為減少巡檢班組人員的勞動強度與巡檢次數，提高巡檢覆蓋范圍及巡檢質量，降低巡檢人員在高危環境暴露的時間。從廠區數字化轉型角度來說，智能巡檢機器人的建設增加了智能化巡檢手段，為建設智能化工廠奠定基礎，是大榭石化進行數字化轉型建設的關鍵一步。

大榭石化是中海煉化在長三角地區最為重要的石化基地，具有千萬噸級原油加工能力。為突出抓好生產信息化建設，加大5G、北斗導航、人工智能等新技術的應用力度，提高生產作業效率和安全管理水平，2021年，以大力提升危化現場安全生產水平為契機，中海煉化在大榭石化落地“管廊智能巡檢”系統，打造石化行業安全管理數字化、智能化轉型示范標桿。

快速高效巡檢為生產保駕護航

走進大榭石化長達1.4公里的隧道管廊，記者看到一副新“面孔”——巡檢機器人正在認真地往復式自動巡檢，將每一處實況監測的數據上傳，為機器人后臺系統正常運行保駕護航。

充電屋里面的機器人

今年10月，大榭石化隧道管廊實現了機器人自動巡檢。巡檢機器人按照設置好的路線自動巡檢，充滿電可連續工作8小時，1天往復巡檢8次，巡檢完每一臺設備后將運行數據實時上傳到后臺系統，工作人員可以實時監測故障排查的情況。

28個場景全部錄入系統，各類管線多達78根，易燃易爆物品多樣，主要有燃料油、液態烴等易燃易爆介質，加之管廊本身半封閉的特性，存在防爆要求較高、可視角度小、精準定位難等問題……而且常規的人工檢查盲點多，信息同步實時性差，且管廊環境潮濕悶熱，人工勞動強度大。這是大榭石化進行智能化改造的前沿陣地，保障其穩定、安全運行至關重要，這些因素促使大榭石化下決心著力尋求更高效、安全的智能巡檢解決方案。

云智一體賦能 助力“智慧工廠”建設

近年來，中海煉化積極推動企業數字化、智能化轉型，向“智慧工廠”邁進，并提出到2035年公司智能化信息化水平居于國際一流的目標。

“擁有與人相似的嗅覺、味覺、聽覺、視覺的機器人系統，可以識別各種隱患。”生產運行十部負責管廊日常巡檢的貝浩波說。

傳統意義上的巡檢機器人僅搭載熱成像與可見光相機進行巡檢，不能夠對氣體泄露危險情況準確判斷，在巡檢結果展示上通過二維的網頁進行巡檢過程及結果追蹤。大榭石化機器人使用軌道式在傳統機器人基礎上增加了氣體組分分析儀器，能夠準確判斷甲烷、硫化氫等氣體泄露，通過數字孿生大屏真實還原巡檢過程。同時大榭智能巡檢系統配有識別能力自動迭代與優化的能力平臺，隨著巡檢時間與次數增加，巡檢識別準確率不斷提升。

貝浩波介紹，依托人工智能分析和多模態深度學習等核心技術，精準識別管廊內氣體泄露、人員違規行為、設備狀態異常和環境不安全因素。

“云智一體”是指我們要打造一個貼合實用要求、高性價比、可以持續復用和賦能的“云”，這個云端可以簡單理解成服務器資源，可以快速滿足智能化設備的計算能力要求；同時云端里有高質量、高精度、高易用的智能處理系統，可以滿足大批量、多元化的數據處理，切實提高企業日常工作的效率。

通過“云智一體”技術在管廊智能巡檢上的應用探索，大榭石化的巡檢作業水平得到大幅提升。

機器人巡檢的上線，降低了人員勞動強度，也減少了因人員進行登高作業、密閉空間作業和有毒有害環境作業帶來的安全風險，同時每日巡檢次數增加8次，通過多模AI實時監測與預警，可將隱患響應時間從小時級縮短至分鐘級，管理鏈條從手動班報統計分析轉變為實時在線智能分析。